《打靶归来》是一首充满革命乐观主义精神的军旅歌曲，歌词通过战士打靶归来的场景，生动展现了人民军队昂扬向上的精神风貌和军民鱼水情深的动人画面。夕阳西下的金色余晖中，战士们肩扛钢枪、胸戴红花，整齐的步伐踏出铿锵的节奏，"日落西山红霞飞"的壮美意象与"战士打靶把营归"的豪迈气概相映成趣，构成一幅充满力量感的动态剪影。歌词中"愉快的歌声满天飞"既是真实场景的描摹，更是革命战士以苦为乐精神境界的诗意呈现，枪膛的硝烟未散便化作歌声的韵律，体现了军人将军事训练视为荣耀的特殊情感。第二段"歌声飞到北京去"的想象性表达，巧妙传递出基层战士对党中央的忠诚与汇报成绩的喜悦，而"夸咱们枪法数第一"的朴实语言，既彰显军事过硬的自信，又暗含争取荣誉的集体荣誉感。最后段落"一、二、三、四"的口令声融入旋律，使歌词兼具进行曲的节奏感和生活气息，整首作品将军旅生活的艰苦训练转化为艺术化的欢乐图景，用音乐语言诠释了"团结紧张严肃活泼"的建军精神，其历久弥新的艺术魅力正源于对革命军人精神世界的精准把握和艺术升华。
